Royaume transfrontalier dont l'espace recoupait l'Angola, la République du Congo et l'ouest de la RDC actuels. Sa capitale ne se trouvait pas dans la RDC actuelle.
Périodes anciennes
Dans la dépression de l'Upemba, au sud de la RDC actuelle, plus de quarante sites archéologiques et une séquence de plus de deux millénaires sont recensés, du Later Stone Age aux périodes luba récentes. Cette séquence régionale ne décrit ni tout le territoire national ni une origine unique de ses populations.
Moyen Âge
À partir d'environ 1350-1400 se forme le royaume Kongo, dont l'espace historique recoupe plusieurs États actuels. Entre la fin du XVIe et le XVIIe siècle se développent aussi les formations luba et lunda dans les savanes du centre et du sud ; leurs chronologies et territoires ont varié.
Époque précoloniale
La première vague documentée distingue le royaume Kongo, les États luba et lunda, le royaume kuba, l'État yeke de Msiri, plusieurs chefferies chokwe et plusieurs royaumes zande. Elle ne transforme pas ces organisations différentes en une liste uniforme d'empires et ne les enferme pas dans les frontières contemporaines.
Nom du territoire · Périodes anciennes
Avant la création d'un territoire colonial unifié, les espaces compris dans la RDC actuelle ne portaient pas un nom politique commun. La dépression de l'Upemba, dans le sud du pays actuel, documente une séquence archéologique régionale de plus de deux millénaires ; elle ne constitue pas un récit d'origine pour l'ensemble du territoire.
Nom du territoire · Moyen Âge
Entre environ 1350 et 1600, plusieurs formations politiques se développent dans des régions aujourd'hui réparties entre plusieurs États. Le royaume Kongo est transfrontalier au regard des frontières actuelles et sa capitale historique, Mbanza Kongo, se trouve dans l'Angola actuel.
Nom du territoire · Époque précoloniale
Du XVIIe au XIXe siècle, les espaces de la RDC actuelle recoupent notamment les sphères politiques luba et lunda, le royaume kuba, l'État yeke de Msiri, des chefferies chokwe et plusieurs royaumes zande. Ces formations diffèrent par leur organisation et dépassent parfois les frontières contemporaines ; elles ne formaient pas un État congolais unifié.
