Système politique traditionnel
Organisation traditionnellement nomade, structuree en chefferies locales sans etat centralise permanent. Apres la dissolution de la confederation Zafimanara (vers 1790), les Antandroy sont retournes a une organisation decentralisee en groupes territoriaux autonomes. Les mpisoro (devins-soothsayers) constituent une autorite respectee dans la societe villageoise traditionnelle. Le systeme du fokonolona (assemblee communautaire) regit les affaires villageoises locales.
Organisation clanique
Organisation en clans (foko) patrilineaires, dont les principaux sont : Karimbola (ouest), Mahandrovato (est), Zafimanara (sous-groupe Mahandrovato, anciens souverains), Zafindravoay (clan se croyant descendants d'un crocodile). La structure clanique determine l'identite, les droits territoriaux et les alliances.
Grades d'âge
La circoncision masculine est un rituel d'integration sociale important. Dans certaines communautes, le prepuce est tire d'un canon lors de la ceremonie. Le fil fole velo (fil vivant) est noue aux poignets par l'ambiasa (guerisseur) pour la protection lors des rituels, notamment lors de la circoncision.
Rôle des lignages
Les lignages patrilineaires determinent l'appartenance clanique, l'heritage des terres et du betail, et les alliances matrimoniales. La dot en betail (bovins, zebus) est un element central du mariage. Les ancetres (razana) occupent une place fondamentale : on les consulte, on les honore et on peut entrer en transe (bilo) pour communiquer avec eux. Les fady (tabous) imposes par les ancetres regissent de nombreux aspects de la vie : interdiction pour les femmes de traire les zebus, interdiction de tuer la tortue radiee (pour certains clans), etc.
Autorité religieuse
Les mpisoro (devins, soothsayers) sont une figure d'autorite respectee dans les communautes villageoises, practiquant la divination et mediant avec les ancetres. Les ambiasa (guerisseurs) realisent des rites de protection (fole velo). Pasteurs lutheriens presents depuis la fin du XIXe siecle, mais la majorite de la population reste attachee aux croyances traditionnelles.